ABB工业机器人实操与应用【翟东丽，谭小蔓，周华】-PDF电子版

书籍名称：ABB工业机器人实操与应用

页数：278

作者：翟东丽，谭小蔓，周华

出版时间：2019

ISBN：9787568913287

出版社：重庆：重庆大学出版社

简介：本书以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕着从认识ABB工业机器人到熟练操作ABB工业机器人这一主线展开，以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人示教器的基本操作、坐标系的设定、通信配置、基础编程等进行详细的讲解，让读者了解与ABB工业机器人操作及编程相关的每一种具体的操作方法。本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专业的学生用书，也适合作为从事ABB工业机器人应用的操作及编程人员的学习参考用书。

前部分目录

项目一 了解工业机器人——1
任务1-1综合实训平台机械结构认知——1
任务1-2工业机器人的定义和分类——6
任务1-3工业机器人系统组成及主要技术参数——13
任务1-4工业机器人使用安全注意事项——18
练习题——20
项目二 工业机器人示教器基本操作——21
任务2-1工业机器人的开、关机——21
任务2-2认识机器人示教器——25
任务2-3示教器语言切换、数据备份恢复及信息查看——31
任务2-4 重启机器人系统——37
练习题——40
项目三 工业机器人手动操作——41
任务3-1认识ABB工业机器人坐标系——41
任务3-2手动操纵工业机器人——44
任务3-3设定工具坐标系——55
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