工业机器人操作编程及调试维护【陈绪林主编】-PDF电子版

书籍名称：工业机器人操作编程及调试维护

页数：180

作者：陈绪林主编

出版时间：2018

ISBN：9787564366056

出版社：成都：西南交通大学出版社

简介：本书是高校机器人工程专业综合技术教材，主要包括三大部分内容：对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了分析；在维护及维修方面，深入分析了部件结构原理，列举了常见故障，对解决故障的专业技术进行了阐述。本书应用性及实践性较强，可以帮助学生系统地掌握工业机器人的结构原理、编程使用及维护方面的综合知识，也适合工程技术人员实际参考应用。

前部分目录

第1章 工业机器人概述——1
1.1 工业机器人发展概述——1
1.2 工业机器人主要名词术语——5
1.3 工业机器人的基本原理——6
1.4 工业机器人应用——8
本章小结——11
思考题——11
第2章 工业机器人的本体及控制原理——12
2.1 工业机器人的总体结构——12
2.2 工业机器人的结构形态——14
2.3 工业机器人的机械结构——20
2.4 工业机器人运动控制——29
本章小结——31
思考题——31
第3章 工业机器人的选购与安装——32
3.1 工业机器人的基本参数——32
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