机器人完全DIY 从零起步【许鸿文，殷蔚明，罗林波著】-PDF电子版

书籍名称：机器人完全DIY 从零起步

页数：142

作者：许鸿文，殷蔚明，罗林波著

出版时间：2015

ISBN：9787562537052

出版社：武汉：中国地质大学出版社

简介：本书既不是一部传统意义上的理论教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会深入介绍机器人技术领域涉及的一些基本技术和概念，供大家在有需要做深入研究时，通过检索获取更多专业资源。本书既适合作为大专院校机械、电子、计算机等相关学科的机器人导论性质的教材，也适合作为高等职业技术学校、高级中学、业余机器人制作爱好者进行创新训练和学习机器人的启蒙读本。��本书结合教学机器人的应用实例，说明了学习、设计和制作机器人的一些基本概念、原理和方法。

前部分目录

1组装和调试第一个机器人——机械臂——1
1.1 为什么要从机械臂开始学习机器人——1
1.2 解析机械臂主要部件的作用——2
1.3 组装机械臂本体——7
1.4 集成安装控制器和电源——10
1.5 遥控器最简单：直接操控机械臂各关节运动——13
1.6 电脑端和手机端软件安装——15
1.7 使用电脑有线和无线操控机械臂各关节运动——16
1.8 使用电脑设计、调试和下载机器人动作程式——18
1.9 使用遥控器调用机器人动作程式——20
1.10 使用安卓手机控制机械臂——20
1.11 浅析机器人的控制方式——21
1.12 浅析机器人的通信方式——26
2机器人动力——29
2.1 液压和气动原理——29
2.2 伺服电机原理——31
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