书籍名称：控制论基础
页数：102
作者：董旺远，何红英编著
出版时间：2011
ISBN：9787307085084
出版社：武汉：武汉大学出版社
简介：本书较完整地介绍了现代控制理论的基础知识。全书分为4章。第一章是基本概念。第二章主要是Kalman（卡尔曼）关于线性系统的一般理论，即能控性和能观性等基本概念和理论。第三章介绍具有重要应用价值的稳定性概念和基本理论。最后在第四章介绍了一些最优控制的知识。通过本书的学习能使读者对现代控制理论的最基本方法——状态空间法有初步的了解。
前部分目录
第一章 引言——1
1.1控制理论的发展——1
1.2基本概念——4
1.3线性控制系统的解——5
1.4定常线性系统的传递函数矩阵——8
1.5经典控制和状态空间表示的关系——10
习题一——15
第二章 线性控制系统——17
2.1能控性——17
2.2能观性——30
2.3线性反馈与极点配置——37
2.4状态观测器——42
2.5定常系统的实现——44
习题二——52
第三章 稳定性——55
3.1稳定性概念——55
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