书籍名称：智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
页数：197
作者：喻俊志，谭民，王硕著
出版时间：2018
ISBN：9787568027588
出版社：武汉：华中科技大学出版社
简介：
前部分目录
第1章 绪论——1
1.1引言——1
1.2仿生机器人简介——3
1.3水下仿生机器人简介——7
1.3.1鱼类生物学基础——7
1.3.2水下仿生机器人的主要研究内容——10
1.3.3水下仿生机器人的技术难点——12
1.4国内外研究现状——13
1.4.1机器鱼的研究现状——13
1.4.2机器海豚的研究现状——19
本章参考文献——23
第2章 仿生鱼体波及鱼体形态学设计——27
2.1引言——27
2.2高效游动的必要条件——28
2.3鱼体波设计——28
2.4鱼体形态学设计——30
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