自适应控制【董宁编】-PDF电子版

书籍名称：自适应控制

页数：379

作者：董宁编

出版时间：2009

ISBN：9787564016531

出版社：北京：北京理工大学出版社

简介：本书主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。全书共7章。第1章主要介绍自适应控制的作用、结构、类型和应用概况，第2章介绍一些常用的系统辨识方法，第3章介绍自校正控制系统，第4章和第5章主要介绍模型参考自适应控制系统的基本原理和设计，第6章介绍其他形式的自适应控制系统，第7章是应用举例。本书既可作为自动化、计算机科学与技术以及相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业技术人员阅读。

前部分目录

第1章 概论——1
自适应控制系统的研究对象和特点——1
自适应控制系统的基本结构和分类——4
自适应控制的主要理论问题——7
自适应控制的应用概况——9
第2章 实时参数估计——12
系统辨识的基本内容——12
随机过程概论——17
经典的辨识方法——28
控制系统的数学描述——40
线性参数模型最小二乘估计——49
线性参数模型极大似然估计——75
递推算法的收敛性——82
各种估计方法的选用和初步比较——83
过程模型结构辨识——84
闭环参数估计——91
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