机械工程控制基础实验教程【刘国华】-PDF电子版

书籍名称：机械工程控制基础实验教程

页数：156

作者：刘国华

出版时间：2019

ISBN：9787560651668

出版社：西安：西安电子科技大学出版社

简介：本书是“机械工程控制基础”课程的配套教材，紧密结合该课程的基本内容，设计了多个实验，涵盖控制工程的主要知识单元；同时，考虑到该课程是一门独立实验课程，因此本书也保证了知识上的独立性和完整性。本书将理论与实践紧密结合，引导学生发现问题、分析问题、解决问题，从而建构理论、形成观点、提高能力。本书在实验内容安排上遵循由简到难、循序渐进的原则,实验环节设置验证性、设计性和综合性三种实验类型，实验单元多种类、多类型，并对目前控制工程实验中最常用的技术手段和方法进行了集中介绍，可供不同院校根据自身条件进行选择。本书可作为应用型本科院校机械工程类专业、测控技术及仪器类专业的本科教材。

前部分目录

第1章 基础知识——1
1.1 线性定常系统概述——1
1.1.1 线性定常系统的数学模型和基本性质——1
1.1.2 线性定常系统的基本动力学特性——1
1.1.3 线性定常系统的典型结构——2
1.1.4 系统的稳定性分析——3
1.2 线性定常系统的品质分析——5
1.2.1 单位阶跃响应的性能指标——5
1.2.2 系统稳态误差分析——6
1.2.3 闭环频率特性和系统阶跃响应的关系——9
1.2.4 开环频率特性和系统阶跃响应的关系——10
1.2.5 系统的校正方法——11
1.3 采样系统理论——12
1.3.1 采样过程和采样定理——12
1.3.2 零阶保持器——13
1.3.3 脉冲传递函数——13
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