服务机器人技术及应用【谷明信，赵华君，董天平主编】-PDF电子版

书籍名称：服务机器人技术及应用

页数：154

作者：谷明信，赵华君，董天平主编

出版时间：2019

ISBN：9787564366469

出版社：成都：西南交通大学出版社

简介：本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。本书注重理论与实践结合，注重学生发散性思维能力训练和工程实践应用创新能力培养。本书适合用作高等院校机器人工程、自动化、机械电子工程、机械工程、电气工程及其自动化专业本科生教材，也可供服务机器人技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。

前部分目录

第一部分 服务机器人的共性技术——1
第1章 结论——1
1.1 机器人——1
1.2 工业机器人与服务机器人的不同之处——7
1.3 服务机器人——7
1.4 服务机器人共性技术——13
1.5 本章小结——14
第2章 服务机器人的机构组成——16
2.1 服务机器人本体——16
2.2 服务机器人的执行机构——16
2.3 服务机器人的驱动机构——21
2.4 服务机器人传动机构——25
2.5 服务机器人电源技术——31
2.6 服务机器人自主移动技术——33
2.7 本章小结——36
第3章 服务机器人的控制系统——37
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