计算机控制原理与应用【陈炳和编著】-PDF电子版

书籍名称：计算机控制原理与应用

页数：458

作者：陈炳和编著

出版时间：2008

ISBN：9787811241679

出版社：北京：北京航空航天大学出版社

简介：本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提，概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域，书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器，单独列为一章，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器（PLC）。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用，本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题，书后附有绝大部分习题的参考答案。书中使用的MATLAB程序，均在MATLAB7.0版本上运行过。本书可作为大学本科生的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。

前部分目录

第1章 引论——1
1.1　计算机控制系统的基本概念——1
1.1.1 计算机控制系统——1
1.1.2 控制系统的分类——1
1.1.3 计算机控制系统的分类——8
1.1.4 计算机控制系统实现中的实际问题——12
1.2　计算机控制系统的研究内容和对系统的基本要求——14
1.2.1 计算机控制系统的研究内容——14
1.2.2 对计算机控制系统的基本要求——15
1.3　历史回顾——16
1.4　计算机集成制造系统——20
习题——21
第2章　线性连续控制系统——22
2.1 引言——22
2.1.1 单输入单输出控制系统——22
2.1.2 常用输入信号——23
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