书籍名称：智能机器人力觉感知技术
页数：245
作者：梁桥康，王耀南，孙炜
出版时间：2018
ISBN：9787566712899
出版社：长沙：湖南大学出版社
简介：本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究、基于力觉感知的三维坐标系统、仿人机器人足部多维力/力矩传感器的设计与研究、基于柔性并联机构的六位力/力矩传感器与六自由度微执行器一体化设计、水下机器人腕部刘维力/力矩信息获取、多路微弱力信号采集系统等八个部分渐进展开，全面展示了湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室在智能机器人力觉感知技术这一前沿方向取得的丰硕成果，有利于推广力觉感知技术在机器人作业中的进一步应用。
前部分目录
第1章 绪论——1
1.1引 言——2
1.2缘起——5
1.3本书整体思路和结构——6
1.4本书主要工作与贡献——8
1.5期望达到的效果与机器人力觉感知发展趋势——8
本章小结——10
第2章 智能机器人感知系统——11
2.1引言——12
2.2智能机器人感知技术发展及现状——15
2.3智能机器人信息获取概述——18
2.4智能机器人多维力/力矩信息感知获取——19
2.5智能机器人视觉感知技术——33
2.6智能机器人传感器精度特性指标——38
2.7智能机器人传感器实验平台系统——40
本章小结——42
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