书籍名称：半转机构 构成·特性·应用
页数：129
作者：邱支振著
出版时间：2011
ISBN：9787312028199
出版社：合肥：中国科学技术大学出版社
简介：
前部分目录
1引论：机械工程的未来与仿生——1
1.1仿生推动了机械工程的发展——1
1.2仿生意识的障碍——2
1.3自然永远是人类的导师——3
1.4新的仿生研究热潮正在形成——4
1.5机械工程中几个值得注意的仿生研究方向——5
2动物运动仿生的反思与出路——8
2.1反思：动物运动仿生研究的成果与不足——8
2.2出路：对动物运动仿生未来发展的思考——9
2.3适应常用发动机的仿生运动机构研究——10
3半转机构的构成——12
3.1产生不对称转动的原理机构——12
3.2半转机构的实现——13
3.2.1基于链轮／同步带轮传动的半转机构——13
3.2.2基于行星齿轮传动的半转机构——14
4半转机构的基本运动分析——16
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