书籍名称:自动控制原理

页数:190

作者:张晴主编

出版时间:2013

ISBN:9787562834700

出版社:上海:华东理工大学出版社

简介:本书稿介绍经典控制理论的基础知识,包括控制系统的模型建立、动/静态性能的理论分析与计算、多种常用的分析方法以及控制系统的设计方法等内容。本书还简要介绍了常用的数学工具:拉普拉斯变换,为学习原理知识奠定基础。在内容编排上以课时为主要尺度,依据学习内容的进度安排,以目录的二级标题为一个课时,在各课时中安排适量地理论知识,同时辅以足够的例题和练习,帮助学生合理地安排学习时间和内容。


前部分目录

第1章 绪论——1
单元导学1:认识控制系统——1
1.1 自动控制系统的基本概念——1
1.1.1 控制系统发展的三个理论阶段——1
1.1.2 控制系统的基本构成——2
1.1.3 控制系统的分类——3
1.2 自动控制系统的分析和设计步骤——4
1.2.1 自动控制系统的基本要求——4
1.2.2 自动控制系统的分析和设计步骤——5
习题1——6
第2章 拉普拉斯变换——7
单元导学2:分析和设计控制系统时需要用到的数学工具——7
2.1 拉普拉斯变换的基本概念——7
2.1.1 拉氏变换的定义——8
2.1.2 基本环节的拉氏变换——8
2.2 拉普拉斯变换的常用性质和定理——9
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