书籍名称：RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
页数：320
作者：刘金琨著
出版时间：2014
ISBN：9787302340409
出版社：北京：清华大学出版社
简介：本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
前部分目录
第1章 绪论——1
1.1 神经网络控制——1
1.1.1 神经网络控制的提出——1
1.1.2 神经网络控制概述——2
1.1.3 自适应RBF神经网络概述——2
1.2 RBF神经网络——2
1.3 机器人RBF神经网络控制——3
1.4 控制系统S函数设计——3
1.4.1 S函数介绍——3
1.4.2 S函数基本参数——4
1.4.3 实例——4
1.5 简单自适应控制系统设计实例——5
1.5.1 系统描述——5
1.5.2 自适应控制律设计——6
1.5.3 仿真实例——6
附录 仿真程序——8
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