书籍名称：位置计算 无线网络定位与可定位性
页数：150
作者：杨铮，吴陈沭，刘云浩著
出版时间：2014
ISBN：9787302351139
出版社：北京：清华大学出版社
简介：无线通信技术的高速发展使得以手机、平板电脑、笔记本电脑甚至小型无线传感器节点为代表的移动计算终端迅速普及，目前已超越传统的台式计算机成为互联网最主要的终端设备。移动终端随着使用者的移动或网络部署的变化而随时变换位置，其位置信息对于近些年来在移动计算领域大放异彩的位置服务具有重要意义。本书源自作者10年来在无线定位领域科研工作的总结，包含无线定位的基础知识、技术特点、解决方案以及前沿研究成果。本书按照物理测量、位置计算、数据处理这条主线来安排内容，着重讨论物理测量、单跳位置估计、基于测距的多跳定位、基于非测距的多跳定位、移动连续定位、误差控制、可定位性、室内定位和位置隐私等技术。本书面向所有对定位技术感兴趣的读者。特别地，本书可作为本领域科研人员的参考，研究生专业课程的教材，以及大学本科高年级学生的扩展阅读材料。
前部分目录
第1章 无线定位概述——1
第2章 物理测量——6
2.1 距离测量——6
2.1.1 基于信号强度的测距模型——7
2.1.2 基于信号到达时间的测距模型（ToA）——9
2.1.3 基于信号到达时间差的测距模型——15
2.2 角度测量——17
2.3 区域测量——18
2.3.1 单参考点的目标区域估计——18
2.3.2 多参考点的目标区域估计——19
2.4 跳数测量——20
2.5 邻居测量——21
2.6 小结——21
第3章 单跳位置估计——23
3.1 基于距离的定位方法——23
3.2 基于到达时间差的定位方法——25
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