书籍名称:目标跟踪系统中的滤波方法
页数:203
作者:陈金广著
出版时间:2013
ISBN:9787560630748
出版社:西安:西安电子科技大学出版社
简介:
前部分目录
第1章 绪论——1
1.1 滤波方法在目标跟踪系统中的地位和作用——1
1.2 状态估计和融合方法的研究进展及现状——2
1.2.1 信息融合技术——2
1.2.2 目标跟踪技术——4
1.2.3 状态估计技术——5
1.2.4 估计融合技术——7
1.3 目标跟踪滤波性能评价准则——8
1.3.1 单目标跟踪滤波性能评价准则——9
1.3.2 多目标跟踪滤波性能评价准则——10
1.3.3 时间复杂度评价准则——12
1.4 本书内容安排——12
参考文献——13
第2章 卡尔曼滤波和非线性系统滤波方法——18
2.1 引言——18
2.2 卡尔曼滤波算法——18
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