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书籍名称：数字控制系统分析与设计
页数：202
作者：朱晓青主编；郭艳杰，彭晓波，黄浪尘副主编
出版时间：2015
ISBN：9787302388197
出版社：北京：清华大学出版社
简介：本书是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上形成的一部教材。全书系统地介绍有关数字控制的基本理论、基本分析方法与数字控制器设计技术等。本书共分5章，内容包括连续控制回顾、离散时间系统分析、采样数据系统、基于传递函数的数字控制器设计和基于极点配置的数字控制器设计等。本书可作为自动化类专业或相关专业本科生计算机控制或数字控制类课程教材或教学参考书，也可作为有关工程技术人员相关的参考资料。
前部分目录
第1章 引言与连续控制系统回顾——1
1.1 引言——1
1.1.1 数字控制器的应用领域——1
1.1.2 数字控制系统的基本构成与特点——4
1.2 连续控制系统及其动态特性——5
1.2.1 微分方程——5
1.2.2 拉氏变换与传递函数——5
1.2.3 反馈控制的基本特性——6
1.2.4 反馈系统的稳定性分析——6
1.2.5 时间域设计指标——8
1.2.6 PID控制——9
1.3 根轨迹设计法——11
1.3.1 s域设计指标——11
1.3.2 根轨迹及其画图规则——12
1.3.3 基于根轨迹的控制器设计——13
1.4 频率响应设计法——14
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