书籍名称：控制系统仿真实验技术
页数：165
作者：管凤旭，姜倩编著
出版时间：2015
ISBN：9787302389262
出版社：北京：清华大学出版社
简介：本书在介绍控制系统计算机仿真、控制系统参数优化等基本知识的基础上，着重介绍基于MATLAB软件平台的控制系统仿真方法和技术，从研究典型控制系统实例的角度出发，由浅入深设计了大量基础性实验和研究创新性实验。全书分为两个部分。第一部分（第1、2章）为基础知识部分，着重介绍计算机仿真、控制系统仿真、控制系统参数优化、MATLAB编程与绘图、控制系统与优化工具箱；第二部分（第3、4章）为基础实验和研究与创新实验部分，基础实验部分包括数值积分方法仿真、离散相似法仿真、M程序与Simulink混合仿真、单变量参数寻优等；研究与创新实验部分包括摆锤运动系统仿真、单容水箱液位控制仿真、球杆系统仿真、直流电动机调速仿真、一、二级倒立摆系统仿真、遗传算法参数寻优、虚拟现实仿真等。全书提供了完整的数学模型建模过程和MATLAB实现源代码，源代码适用于MATLABR7.0版和MATLABR2012b版。本书适合作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科生的实验教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。
前部分目录
第1章 绪论——1
1.1 计算机仿真——1
1.1.1 计算机仿真简介——1
1.1.2 计算机仿真算法——4
1.2 控制系统仿真——6
1.2.1 控制系统的数学模型——6
1.2.2 控制理论算法——10
1.3 控制系统参数优化——11
1.3.1 优化技术——12
1.3.2 参数优化方法——13
第2章 MATLAB仿真软件——16
2.1 MATLAB仿真软件简介——16
2.1.1 MATLAB的主要特点——16
2.1.2 文件类型——17
2.2 MATLAB程序设计——21
2.2.1 运算符与运算——21
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