ROS入门实例【（美）R.帕特里克·戈贝尔著；（墨）J.罗哈斯，刘柯汕，彭也益，刘振东，李家能，黄玲玲译】-PDF电子版

书籍名称：ROS入门实例

页数：230

作者：（美）R.帕特里克·戈贝尔著；（墨）J.罗哈斯，刘柯汕，彭也益，刘振东，李家能，黄玲玲译

出版时间：2016

ISBN：9787306055118

出版社：广州：中山大学出版社

简介：本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。

前部分目录

1本书目标——1
2真实机器人和模拟机器人——3
2.1 Gazebo，Stage和ArbotiX模拟器——3
2.2 关于TurtleBot， Maxwell和Pi机器人的简介——4
3操作系统和ROS版本——5
3.1 安装Ubuntu Linux——5
3.2 开始使用Linux——6
3.3 更新和升级注意事项——6
4回顾ROS基础知识——7
4.1 安装ROS——7
4.2 安装rosinstall——7
4.3 用Catkin建立ROS程序包——7
4.4 创建catkin工作空间——8
4.5 使用catkin的清除命令——8
4.6 重新构建单独的catkin包——9
4.7 混合使用catkin和rosbuild工作空间——9
······
······
······