书籍名称：工业机器人应用技术基础
页数：167
作者：刘杰，王涛主编
出版时间：2019
ISBN：9787568042420
出版社：武汉：华中科技大学出版社
简介：本书根据工业机器人产品业岗位技能需要，由武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术人员和院校骨干教师共同编写。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、应用选型、执行机构、数学基础、编程和应用等内容。本书内容新颖、易教易学，注重学生知识全面性的培养。通过学习本书，学生可对工业机器人有一个总体认识和全面了解。本书适合从事工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业学生使用。
前部分目录
第1章 绪论——1
1.1 机器人的发展历程——1
1.2 机器人的分类——3
1.3 工业机器人的定义和特点——6
1.4 工业机器人的应用——6
1.5 工业机器人品牌介绍——11
第2章 工业机器人的基本组成——16
2.1 工业机器人基本组成概述——16
2.2 工业机器人的机械结构系统——17
2.3 工业机器人的驱动系统——25
2.4 工业机器人的传感系统——28
2.5 工业机器人的控制系统——34
第3章 工业机器人的应用选型及工业机器人智能软件——41
3.1 工业机器人的应用选型——41
3.2 工业机器人智能软件——47
第4章 工业机器人的执行机构——51
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