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书籍名称：ABB工业机器人应用案例详解
页数：191
作者：余丰闯，田进礼，张聚峰主编
出版时间：2019
ISBN：9787568913270
出版社：重庆：重庆大学出版社
简介：本书以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕从认识ABB工业机器人的仿真软件到熟练应用ABB工业机器人仿真软件进行建模，从而学习仿真工作站的建立。本书以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人仿真工作站建立的基本操作、机械装置的创建、离线轨迹编程、Smart组件以及欧姆龙智能视觉的调试等进行详细的讲解，让读者了解和学习编程操作相关的每一项具体操作方法。本书适合作为应用型本科、职业教育工业机器人技术专业、自动化专业教材，也适合作为ABB工业机器人应用操作及编程的工程技术人员的参考书。
前部分目录
项目一 RobotStudio仿真软件——1
任务1-1认识安装工业机器人仿真软件——1
任务1-2构建基本工业机器人工作站——10
任务1-3创建工件坐标与轨迹程序——17
项目二 离线仿真轨迹编程——29
任务2-1创建机器人离线轨迹曲线及路径——29
任务2-2机器人目标点调整——36
任务2-3机器人离线轨迹编程辅助工具——39
项目三 产品码垛动画效果的制作——41
任务3-1事件管理器和Smart组件介绍——41
任务3-2事件管理器搬运——65
任务3-3输送链动画效果的制作——77
任务3-4夹具动画效果的制作——89
任务3-5工作站逻辑——96
项目四 基于欧姆龙视觉的视觉系统调试——103
任务4-1机器人系统调试——103
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