书籍名称：机械原理

页数：216

作者：杨华主编；赵又红，雷兆虹，林国湘副主编；谭建荣主审

出版时间：2014

ISBN：9787566707567

出版社：长沙：湖南大学出版社

简介：本书以机械原理课程教学的经典内容为基础，参照教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会发布的高等学校机械原理课程教学基本要求，以培养学生应用机械原理基本理论进行机械创新设计为目的而编写。全书共15章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率及自锁、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、间歇运动机构及其他常用机构、组合机构、机械的平衡、机器运转及其速度波动的调节、机构演化变异和运动链再生创新、机械运动系统方案设计。各章开头有概要，结尾有小结和习题。含MATLAB连杆机构设计程序。

前部分目录

第1章 绪论——1
1.1 本课程研究的对象——1
1.2 本课程研究的内容——2
1.3 本课程的特点和学习方法——2
1.4 机械原理学科的新发展——3
第2章 平面机构的结构分析——5
2.1 机构的组成——5
2.2 机构运动简图——8
2.3 平面机构的自由度分析——11
2.4 机构具有确定运动的条件——12
2.5 计算机构自由度时的注意事项——13
2.6 平面机构的组成原理——17
第3章 平面机构的运动分析——22
3.1 用速度瞬心法作机构的速度分析——22
3.2 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析——24
3.3 用解析法作机构的运动分析——29
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