基于遗传神经网络的倒立摆控制研究【黄孝平著】-PDF电子版

书籍名称：基于遗传神经网络的倒立摆控制研究

页数：106

作者：黄孝平著

出版时间：2014

ISBN：9787562482826

出版社：重庆：重庆大学出版社

简介：倒立摆系统是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的典型系统，是控制领域重要的研究对象，是验证各种控制算法的理想模型。很多抽象的概念如系统的稳定性、可控性、可观性、鲁棒性和系统的抗干扰能力等，都可以通过对倒立摆的控制直观地表现出来。本研究将遗传算法和神经网络结合起来，提出了面向神经网络的遗传算法(NNOGA)，详细论述了该算法的实现途径，并用基于遗传神经网络的智能控制方法实现了对一、二、三级直线倒立摆系统的仿真和智能控制，克服了简单遗传算法搜索速度慢、不成熟收敛和迭代次数多的缺点，取得了较好的控制效果。

前部分目录

第1章 绪论——1
1.1 引言——1
1.2 智能控制理论概述——3
1.3 神经网络理论概述——5
1.4 研究内容及意义——7
1.4.1 研究的内容——7
1.4.2 研究的意义——8
第2章 基于神经网络的智能控制——9
2.1 引言——9
2.2 神经网络结构——10
2.2.1 人工神经元的数学模型——10
2.2.2 神经网络常用的激发函数——11
2.2.3 神经网络的基本特性——13
2.2.4 神经网络的基本结构——13
2.3 神经网络的学习算法——15
2.3.1 学习方式和学习规则——15
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