黑龙江省精品图书出版工程 水下无人航行器【魏延辉，白涛，周雪梅编】-PDF电子版

书籍名称：黑龙江省精品图书出版工程 水下无人航行器

页数：297

作者：魏延辉，白涛，周雪梅编

出版时间：2015

ISBN：9787566110817

出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社

简介：本书主要介绍了水下机器人导航定位控制导航仪器的结构设计与分析等内容。本书可供从事水下无人航行器控制系统研究的相关科研研究人员及研究生参考使用。

前部分目录

第1章 导论——1
1.1 水下无人航行器的发展与分类——1
1.2 水下无人航行器控制系统概念、特点、组成及原理——11
1.3 水下无人航行器动力学模型技术［13］——12
1.4 水下无人航行器控制系统分析与设计——13
1.5 水下无人航行器控制系统仿真［27］——17
参考文献——18
第2章 水下航行器的建模与动力学分析——20
2.1 基本数学知识——20
2.2 连续控制系统的数学模型——27
2.3 离散控制系统的数学模型——40
2.4 水下航行器的动力学分析——50
2.5 水下航行器的参数辨识——58
参考文献——63
第3章 水下航行器控制系统的稳定性分析与初步设计——65
3.1 引言——65
······
······
······