书籍名称：工业机器人技术应用
页数：184
作者：裴洲奇主编
出版时间：2019
ISBN：9787560652603
出版社：西安：西安电子科技大学出版社
简介：本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作为核心，以培养应用型本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思想素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和系统化的思想进行课程开发。全书主要包括三部分内容，即三个实训项目：工业机器人仿真和离线编程软件(RoboDK3.2)的应用，工业机器人对包装盒的搬运操作，工业机器人在自动分拣与包装生产线上的应用。本书通过循序渐进、由浅入深的方式培养学生工业机器人技术的应用能力。本书可作为普通高等学校机电一体化专业、自动化专业和工业机器人专业的教材，也可供智能控制工程技术人员阅读参考使用。
前部分目录
实训项目一 工业机器人仿真和离线编程软件（RoboDK3.2）的应用——1
任务1-1 了解工业机器人技术发展的历程和现状——2
子任务1-1-1 了解工业机器人技术发展的历程——2
子任务1-1-2 掌握工业机器人技术的应用现状——4
子任务1-1-3 探索工业机器人技术的工程应用——6
任务1-2 RoboDK的下载、安装和基本操作——7
子任务1-2-1 熟悉工业机器人技术应用网站www.RoboDK.com——7
子任务1-2-2 完成工业机器人仿真和离线编程软件RoboDK3.2的下载和安装——13
子任务1-2-3 掌握工业机器人仿真和离线编程软件RoboDK3.2的基本操作——18
任务1-2总结 通过RoboDK3.2软件的基本操作建立工业机器人的工作站——51
任务1-3 大学生要践行创新精神和工匠精神——54
子任务1-3-1 詹姆斯·哈格里夫斯（James Hargreaves）的创新经历——55
子任务1-3-2 詹姆斯·哈格里夫斯（James Hargreaves）的创新成就和工匠精神——56
子任务1-3-3 应用本科学生践行当代创新精神和工匠精神——57
任务1-4 工业机器人课后实训练习一——58
子任务1-4-1 创建一个半径为40mm的球形工件——58
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