先进控制理论【刘小河，管萍编著】-PDF电子版

书籍名称：先进控制理论

页数：188

作者：刘小河，管萍编著

出版时间：2019

ISBN：9787302526346

出版社：北京：清华大学出版社

简介：本书主要阐述了目前在工程技术领域备受关注的先进控制理论分支，如最优控制、自适应控制、非线性控制初步、模糊控制、神经网络控制等。在分析各种控制理论各自特点的同时重点着眼于对它们的理解与应用，力求浅显易懂，避免深奥枯燥的纯理论证明与论述。突出实践应用，以实例给出各控制理论在工程领域的应用效果，以体现应用中最先进的理论与技术前沿。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材，也可作为测控技术与仪器、机电一体化等相关专业的教学参考书。对从事控制工程领域研究、设计和开发的工程技术人员，本书也具有较好的参考价值。

前部分目录

第1章 状态空间方法基础与最优控制——1
1.1 控制系统的状态变量描述及求解——2
1.1.1 控制系统的状态变量描述——2
1.1.2 状态空间描述与传递函数阵的相互转换——4
1.1.3 线性定常连续系统状态方程的求解——8
1.2 线性系统的可控性和可观测性——15
1.2.1 可控性和可观测性的概念——15
1.2.2 线性连续系统的可控性和可观测性判据——16
1.3 李雅普诺夫稳定性分析——24
1.3.1 李雅普诺夫稳定性的基本概念——25
1.3.2 李雅普诺夫直接法的基本定理——32
1.3.3 线性定常系统的稳定性判据——34
1.3.4 按首次近似决定非线性系统稳定性——36
1.4 最优控制——38
1.4.1 最优控制问题——38
1.4.2 利用变分法求解最优控制问题的方法——42
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