组合导航智能容错与故障检测方法【张玮责任编辑；高运广】-PDF电子版

书籍名称：组合导航智能容错与故障检测方法

页数：192

作者：张玮责任编辑；高运广

出版时间：2019

ISBN：9787560653020

出版社：西安：西安电子科技大学出版社

简介：本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了遗传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果。全书共分为五章，第1章主要介绍了组合导航的发展、应用以及容错问题，第2章主要介绍了导航系统的常见类型，第3章主要介绍了组合导航系统信息融合及其典型设计，第4章主要介绍了组合导航智能容错滤波及其实现方法，第5章主要介绍了组合导航系统故障检测方法。本书可作为高等院校导航、控制专业高年级本科生和研究生的参考书籍，也可供相关专业科研与工程技术人员阅读使用。

前部分目录

第1章 绪论——1
1.1 导航概述——1
1.2 组合导航及其应用发展——3
1.2.1 组合导航与最优估计——3
1.2.2 组合导航的应用与发展——6
1.3 组合导航与故障容错——8
参考文献——10
第2章 导航系统——15
2.1 惯性导航系统——15
2.2 卫星导航系统——18
2.2.1 GPS导航系统——19
2.2.2 GLONASS导航系统——24
2.2.3 北斗导航系统——25
2.2.4 伽利略导航系统——26
2.3 陆基无线电导航系统——26
2.4 天文导航系统——29
······
······
······