水下地磁匹配导航定位关键技术研究【王胜平】-PDF电子版

书籍名称：水下地磁匹配导航定位关键技术研究

页数：149

作者：王胜平

出版时间：2017

ISBN：9787562540151

出版社：武汉：中国地质大学出版社

简介：本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导航系统组成及误差分析。水下导航定位系统性能是衡量水下潜航器性能的重要指标之一。尤其是以潜艇为代表的军用水下潜航器，对水下导航定位系统在自主性、无源性以及精度等方面提出了更高的要求。地磁匹配导航技术目前尚不成熟，国际上仅少数国家具备地磁匹配导航系统研制能力。我国在该方面还处于基础理论研究阶段，完整的地磁匹配导航系统尚未出现。因此，对水下地磁匹配导航开展深入研究显得非常必要和迫切。

前部分目录

第一章 绪论——1
第一节 研究背景及意义——1
第二节 国内外研究现状——4
一、地磁匹配导航系统研究现状——4
二、地磁匹配导航相关理论算法研究现状——5
第三节 研究内容及章节安排——9
第二章 海洋磁力测量与数据处理——11
第一节 海洋地磁测量——11
一、系统组成——11
二、测量比例尺和测线布设——13
三、海洋磁力测量——14
第二节 海洋地磁数据处理——15
一、地磁数据质量控制——16
二、日变改正——18
三、船磁模型建立及改正——19
四、拖鱼归位计算——20
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