机械动力学基础及其仿真方法【韩清凯，翟敬宇，张昊编著】-PDF电子版

书籍名称：机械动力学基础及其仿真方法

页数：322

作者：韩清凯，翟敬宇，张昊编著

出版时间：2017

ISBN：9787562956297

出版社：武汉：武汉理工大学出版社

简介：本书简要介绍了机械动力学与振动的发展历史、现状、研究方法及其发展趋势，系统介绍了质点和刚体动力学、多刚体系统动力学、机械振动学等基础理论，接着对机械结构系统的刚柔耦合动力学、板壳结构动力学、转子系统和齿轮系统的动力学与振动理论进行了详细阐述，最后在非线性振动理论的基础上对典型机械结构和系统的非线性动力学与振动问题进行了分析。为了实现对机械动力学与振动问题的深入理论研究，本书引入了数字仿真方法，给出了主要问题研究所用的仿真程序，以及相应的数值算例。

前部分目录

1绪论——1
1.1 机械动力学基础理论发展历程——1
1.2 机械结构系统动力学与振动问题的典型应用——3
1.3 机械动力学与振动问题的数值模拟方法——7
上篇 基础理论——8
2质点和刚体动力学——8
2.1 质点运动学——8
2.2 质点动力学——10
2.3 功、动能、势能与能量守恒定律——11
2.4 刚体运动的描述方法——15
2.5 刚体动力学——17
2.6 算例——23
3多刚体系统动力学——28
3.1 多刚体系统运动学原理——28
3.2 多刚体系统动力学原理——36
3.3 两自由度机械臂动力学分析——38
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