海洋导航与定位技术【赵建虎，张红梅，吴永亭，王爱学编著；石波，杨琨，田春和，罗孝文参编】-PDF电子版

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书籍名称：海洋导航与定位技术

页数：289

作者：赵建虎，张红梅，吴永亭，王爱学编著；石波，杨琨，田春和，罗孝文参编

出版时间：2017

ISBN：9787307194762

出版社：武汉：武汉大学出版社

简介：本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的最优估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。

前部分目录

第1章 绪论——1
1.1 概述——1
1.2 导航技术的发展历史——2
1.3 导航技术的发展趋势——10
第2章 导航定位基础——12
2.1 地球椭球及导航要素——12
2.2 导航坐标系统及其相互转换——25
2.3 地图投影——32
2.4 运动载体的状态参量——46
2.5 导航常用的参数量纲——50
第3章 导航定位原理及技术——52
3.1 导航定位基本原理——52
3.2 导航定位技术及其特点——65
3.3 导航定位精度——76
3.4 航路规划——79
第4章 线性系统及常用估计和滤波方法——92
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