由2维影像建立3维模型【徐刚著；郑顺义译】-PDF电子版

书籍名称：由2维影像建立3维模型

页数：145

作者：徐刚著；郑顺义译

出版时间：2006

ISBN：7307052210

出版社：武汉：武汉大学出版社

简介：本书较为详尽地介绍了由2维影像（如照片），通过计算机图形处理过程建立3维模型过程中的基本概念、原理、描述等，重在讲解基于线性代数算法的投影变换表达。全书分11章，各章后配有相应习题，书后附有详细的参考答案。

前部分目录

第1章　从2维影像到3维模型——1
1.1 进入由个人拍摄的影像建立3维模型的时代——1
1.2 本书中使用的专门术语及数学符号——3
第2章　影像、相机及投影——6
2.1 数字影像与数字影像坐标系——6
2.2　针孔相机与中心投影——7
2.3　摄影矩阵及外部参数——9
2.4　规一化相机及内部参数——11
2.5　投影近似：平行投影，弱中心投影，模拟中心投影，仿射投影——14
2.6　练习题——18
第3章　3维空间中旋转的表示和计算——19
3.1 欧拉角——19
3.2　roll,pitch,yaw——20
3.3　旋转轴及旋转速度——20
3.4　4元数——22
3.5　正交矩阵、旋转矩阵及反转——23
······
······
······