书籍名称：高等学校电子与电气工程及自动化专业“十一五”规划教材 现代控制理论基础
页数：141
作者：舒欣梅，龙驹主编
出版时间：2008
ISBN：9787560619552
出版社：西安：西安电子科技大学出版社
简介：内容简介��本书是针对理工科高年级学生编写的控制领域基础理论教科书。全书共分为7章。第0章为绪论。第1章介绍了现代控制理论的基础——状态空间法。第2~4章着重于控制系统分析，介绍了在已知数学模型的情况下，系统的运动规律和能控性、能观性、稳定性等系统基本结构特性。第5章着重于控制系统设计，介绍了状态反馈、极点配置等状态空间设计方法。第6章介绍了最优控制的基本理论和方法。本书的一大创新是引入了用国际控制界最流行的软件MATLAB辅助分析和设计控制系统的相应内容，可以有效巩固理论知识，弥补教学实践上存在的薄弱环节，有利于提高学生的系统分析和综合能力。�� 本书可作为高等工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生的教材，也可供相关领域的工程技术人员、科研工作者参考和自学。
前部分目录
第0章 绪论——1
0.1 现代控制理论概述——1
0.1.1 控制理论发展历史——1
0.1.2 现代控制理论与经典控制理论的差异——2
0.1.3 现代控制理论的研究内容及其分支——2
0.2 本书的主要内容——3
0.2.1 本书主要内容结构——3
0.2.2 MATLAB工程软件简介——3
第1章 控制系统的状态空间描述——4
1.1 状态空间描述——4
1.1.1 状态空间描述的基本概念——4
1.1.2 状态空间方程的建立——7
1.1.3 化高阶微分方程为状态空间方程——11
1.2 状态空间方程的线性变换——15
1.2.1 状态向量线性变换——15
1.2.2 化系数矩阵A为对角标准形——15
······
······
······
