机器人足球竞赛与设计技术【杨林权主编】-PDF电子版

书籍名称：机器人足球竞赛与设计技术

页数：194

作者：杨林权主编

出版时间：2009

ISBN：9787560956077

出版社：武汉：华中科技大学出版社

简介：“本书全面介绍了当前国际机器人足球的竞赛和研究内容。本书介绍了足球机器人系统的各个子系统，半自主足球机器人竞赛规则，机器人足球仿真技术和仿真平台。本书重点介绍了机器人足球策略系统的设计，以及人工智能在足球机器人系统中的一些应用。本书还介绍了足球机器人系统的辅助调试、分析工具的设计和开发，并给出了一个演示实例。最后，本书详细讲解了人形机器人的构建和相关比赛的设计。��本书适合作为高等院校相关专业的教材和参考书，对众多领域的科研工作者和技术人员也有很高的参考价值。特别是对机器人足球竞赛有兴趣的研究人员，本书提供了大量的实用价值很高的资料。”

前部分目录

第1章 机器人足球介绍——1
1.1机器人足球的历史和意义——1
1.2机器人足球的发展现状——8
1.3机器人足球的分类和项目——12
复习与思考——27
第2章 足球机器人系统——28
2.1足球机器人系统总述——28
2.2视觉子系统——30
2.3通信子系统——31
2.4机器人子系统——32
2.5决策子系统——33
2.6MiroSot比赛规则介绍——34
复习与思考——60
第3章 机器人足球仿真——61
3.1仿真的目的和仿真的技术方法——61
3.2仿真平台综述——62
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